1. Shell 命令行调试

本 demo 将演示如何使用 shell 通过串口进行命令行调试。

1.1. 准备工具

  • pc控制端使用串口终端软件：xshell 或者 mobaxterm

  • 连接介质：usb转串口 or 网络 or usb

1.2. 硬件连接

本 demo 基于 BL706_IOT 开发板，连接方式如下：

GPIO function

GPIO pin

UART0_TX

GPIO14

UART0_RX

GPIO15

1.3. 软件实现

1.3.1. shell 移植到串口

  • 软件代码见 examples/shell

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#define BSP_UART_CLOCK_SOURCE  ROOT_CLOCK_SOURCE_PLL_96M
#define BSP_UART_CLOCK_DIV  0

  • 配置 UART 设备时钟源，见 bsp/board/bl706_iot/clock_config.h

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#define CONFIG_GPIO14_FUNC GPIO_FUN_UART0_TX
#define CONFIG_GPIO15_FUNC GPIO_FUN_UART0_RX

  • 配置 UART 设备复用引脚，见 bsp/board/bl706_iot/pinmux_config.h

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#define BSP_USING_UART0

#if defined(BSP_USING_UART0)
#ifndef UART0_CONFIG
#define UART0_CONFIG \
{   \
.id = 0, \
.baudrate = 2000000,\
.databits = UART_DATA_LEN_8, \
.stopbits = UART_STOP_ONE, \
.parity = UART_PAR_NONE, \
.fifo_threshold = 1, \
}
#endif
#endif

  • 使能 BSP_USING_UART0 并配置 UART 设备配置，见 bsp/board/bl706_iot/peripheral_config.h

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bflb_platform_init();

  • 在 bflb_platform_init 函数中，我们已经注册并且打开了一个调试用的串口设备，给用户实现一个 MSG 的基本功能用作打印输出报文。具体实现如下

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    uart_register(board_get_debug_uart_index(), "debug_log");
    struct device *uart = device_find("debug_log");

    if (uart)
    {
        device_open(uart, DEVICE_OFLAG_STREAM_TX | DEVICE_OFLAG_INT_RX);
        device_set_callback(uart, NULL);
        device_control(uart, DEVICE_CTRL_CLR_INT, (void *)(UART_RX_FIFO_IT));
    }

  • 首先调用 uart_register 函数注册 UART 设备,当前注册 UART0

  • 然后通过 find 函数找到设备对应的句柄，保存于 uart 句柄中

  • 最后使用 device_open 以轮询发送和中断接收来打开 uart 设备，默认关闭中断并且不注册接收中断回调函数

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struct device *uart = device_find("debug_log");
if (uart) {
    device_set_callback(uart, shell_irq_callback);
    device_control(uart, DEVICE_CTRL_SET_INT, (void *)(UART_RX_FIFO_IT));
}

  • 通过 device_set_callback 函数，为 UART0 注册接收中断服务函数。通过 device_control 函数打开 UART_RX_FIFO_IT 中断

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void shell_irq_callback(struct device *dev, void *args, uint32_t size, uint32_t state)
{
    uint8_t data;
    if (state == UART_EVENT_RX_FIFO) {
        data = *(uint8_t *)args;
        shell_handler(data);
    }
}

  • 中断回调函数中，判断 state 是否是 UART_EVENT_RX_FIFO,是的话就将接收的字节传入 shell_handler 函数。

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shell_init();

  • 调用 shell_init 初始化 shell 组件。

1.3.2. SHELL 命令注册

以下两种注册方式任选

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void hellowd()
{
    MSG("hello World\r\n");
}

int echo(int argc, char *argv[])
{
    MSG("%dparameter(s)\r\n", argc);

    for (uint8_t i = 1; i < argc; i++) {
        MSG("%s\r\n", argv[i]);
    }

    return 0;
}

SHELL_CMD_EXPORT(hellowd, hellowd test)
SHELL_CMD_EXPORT(echo, echo test)

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void hellowd()
{
    MSG("hello World\r\n");
}

int cmd_echo(int argc, char *argv[])
{
    MSG("%dparameter(s)\r\n", argc);

    for (uint8_t i = 1; i < argc; i++) {
        MSG("%s\r\n", argv[i]);
    }

    return 0;
}

SHELL_CMD_EXPORT_ALIAS(hellowd, hellwd,hellowd test)
SHELL_CMD_EXPORT_ALIAS(cmd_echo, echo,echo test)

1.4. 编译和烧录

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 $ cd <sdk_path>/bl_mcu_sdk
 $ make BOARD=bl706_iot APP=shell

1.5. 实验现象

shell test