10.1. TIMER - 秒中断定时

本 demo 基于 TIMER 中断模式秒中断定时。

10.1.1. 软件实现

  • 软件代码见 examples/timer/timer_int

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#define BSP_TIMER0_CLOCK_SOURCE ROOT_CLOCK_SOURCE_FCLK
#define BSP_TIMER0_CLOCK_DIV    0

  • 配置 TIMER 设备时钟源，见 bsp/board/bl706_iot/clock_config.h

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#define BSP_USING_TIMER0

#if defined(BSP_USING_TIMER0)
#ifndef TIMER0_CONFIG
#define TIMER0_CONFIG                           \
    {                                           \
        .id = 0,                                \
        .cnt_mode = TIMER_CNT_PRELOAD,          \
        .trigger = TIMER_PRELOAD_TRIGGER_COMP2, \
        .reload = 0,                            \
        .timeout1 = 1000000,                    \
        .timeout2 = 2000000,                    \
        .timeout3 = 3000000,                    \
    }
#endif
#endif

  • 使能 BSP_USING_TIMER0 并配置 TIMER0 设备配置，见 bsp/board/bl706_iot/peripheral_config.h

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timer_register(TIMER0_INDEX, "timer0");

timer0 = device_find("timer0");

if (timer0) {
    device_open(timer0, DEVICE_OFLAG_INT_TX); /* 1s,2s,3s timing*/
    device_set_callback(timer0, timer0_irq_callback);
    device_control(timer0, DEVICE_CTRL_SET_INT, (void *)(TIMER_COMP0_IT | TIMER_COMP1_IT | TIMER_COMP2_IT));
} else {
    MSG("timer device open failed! \n");
}

  • 调用 timer_register 函数注册 TIMER 设备，当前注册 TIMER0

  • 然后通过 find 函数找到设备对应的句柄，保存于 timer0 句柄中

  • 最后使用 device_open 以中断模式来打开 timer0 设备

  • 调用 device_set_callback 函数，注册用户指定的 TIMER0 中断服务函数。调用 device_control 函数使能中断和配置定时周期。

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void timer0_irq_callback(struct device *dev, void *args, uint32_t size, uint32_t state)
{
    if (state == TIMER_EVENT_COMP0) {
        MSG("timer event comp0! \r\n");
    } else if (state == TIMER_EVENT_COMP1) {
        MSG("timer event comp1! \r\n");
    } else if (state == TIMER_EVENT_COMP2) {
        BL_CASE_SUCCESS;
        timer_timeout_cfg_t cfg = { 2, 12000000 }; /*modify compare id 2 timeout 12s*/
        device_write(dev, 0, &cfg, sizeof(timer_timeout_cfg_t));
        MSG("timer event comp2! \r\n");
    }
}

  • 此函数是示例的中断服务函数，作用是判断具体是哪个 COMP 触发的中断和打印 COMP0 触发中断的次数。

  • device_write 则是在达到 comp2 超时时间时，修改 comp2 的超时时间为 12s。

10.1.2. 编译和烧录

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 $ cd <sdk_path>/bl_mcu_sdk
 $ make BOARD=bl706_iot APP=timer_int

10.1.3. 实验现象