2.2. GPIO 设备¶

2.2.1. 简介¶

GPIO 全称 General Purpose Input Output（通用输入 / 输出），博流系列芯片的 GPIO 外设主要有以下功能。

普通输入输出带上下拉
复用功能带上下拉
模拟功能
外部中断（上升沿、下降沿、高电平、低电平）
硬件消抖
驱动能力控制

bl mcu sdk 的引脚配置方式分为两种。

GPIO 复用功能通过专门的 pinmux table ，用户只需要修改 table 中的相关引脚的功能，程序会自动配置这些引脚。pinmux table 位于 bsp/board/xxx_board 目录下 pinmux_config.h 文件。
通过标准的 GPIO 设备接口配置引脚，缺点是只能配置普通的输入输出和中断功能，复用功能建议还是使用 table 进行配置。

2.2.2. GPIO 设备接口¶

2.2.2.1. gpio_set_mode¶

gpio_set_mode 用来配置 gpio 的模式。

void gpio_set_mode(uint32_t pin, uint32_t mode);

pin 要配置的引脚
mode 要配置的引脚功能

mode 提供以下几种类型

#define GPIO_OUTPUT_MODE                        0
#define GPIO_OUTPUT_PP_MODE                     1
#define GPIO_OUTPUT_PD_MODE                     2
#define GPIO_INPUT_MODE                         3
#define GPIO_INPUT_PP_MODE                      4
#define GPIO_INPUT_PD_MODE                      5
#define GPIO_ASYNC_RISING_TRIGER_INT_MODE       6
#define GPIO_ASYNC_FALLING_TRIGER_INT_MODE      7
#define GPIO_ASYNC_HIGH_LEVEL_INT_MODE          8
#define GPIO_ASYNC_LOW_LEVEL_INT_MODE           9
#define GPIO_SYNC_RISING_TRIGER_INT_MODE        10
#define GPIO_SYNC_FALLING_TRIGER_INT_MODE       11
#define GPIO_SYNC_HIGH_LEVEL_INT_MODE           12
#define GPIO_SYNC_LOW_LEVEL_INT_MODE            13

2.2.2.2. gpio_write¶

gpio_write 设置引脚电平

void gpio_write(uint32_t pin, uint32_t value);

pin 要设置的引脚
value 要设置的电平

2.2.2.3. gpio_toggle¶

gpio_toggle 翻转引脚电平

void gpio_toggle(uint32_t pin);

pin 要翻转的引脚

2.2.2.4. gpio_read¶

gpio_read 读取引脚电平

int  gpio_read(uint32_t pin);

pin 要读取电平的引脚
return 0 为低电平，1 为高电平

2.2.2.5. gpio_attach_irq¶

gpio_attach_irq 为中断引脚附加中断回调函数

void gpio_attach_irq(uint32_t pin, void (*cbfun)(uint32_t pin));

pin 要附加中断回调的引脚
cbfun 要注册的中断回调函数

2.2.2.6. gpio_irq_enable¶

gpio_irq_enable 开启gpio某个引脚的中断

void gpio_irq_enable(uint32_t pin,uint8_t enabled);

pin 要开启或者关闭中断的引脚
enabled 0 为关闭中断，1 为打开中断